엔진경고등 차 덜덜거림 오늘 출근하면서 회사 차단기 올라가는 거 기다리다가 열리자마자 악셀 밟고

오늘 출근하면서 회사 차단기 올라가는 거 기다리다가 열리자마자 악셀 밟고 올라가는데 평소보다 차가 뒤로 좀 많이 밀렸어요 (오르막 경사가 심합니다.)그때부터 엔진경고등 켜지고 차 덜덜거림이 심해졌는데이거 운전해서 정비소까지 가도 괜찮을까요? 7분정도 걸리는 거리예요

7분이면 가능할것 같습니다